钱江晚报：杭州电子科技大学科研尖兵为“大洋一号”打造先进机器人助手!

煎饼 · 发表于 2006-12-28 09:20:00

钱江晚报：杭州电子科技大学科研尖兵为“大洋一号”打造先进机器人助手!



　　为“大洋一号”打造双手
    “杭电”研发的电视抓斗能在6000米海底取样并传输实时图像；深海浅钻可在4000米海底钻取岩芯

    近日，杭州电子科技大学研发的电视抓斗和深海浅钻获得“教育部提名国家科学技术奖”一等奖。这两个大家伙被誉为“大洋一号”的“双手”：一个像“抓手”，能将海底6000米图像上传，并能抓住海底物质传递至海面；一个则能将海底岩层钻透，让科学家探个究竟。
    我国大洋科考近年频繁
    继2003年首次横穿太平洋科学考察后，我国去年又开展了首次环球科学考察，来自全国各学科专业的42名科学家，从青岛出发横跨太平洋、过巴拿马运河、进入大西洋、穿过南非好望角进入印度洋，最后经马六甲海峡、南海回到青岛，历时300天，进行了多金属富钴结壳、锰结核、热液硫化物、水文、全球气候变化和深海生物等综合科学考察。今年新的一次太平洋远洋科考正在紧张进行中。
    6000米海底图像传海面
    杭州电子科技大学电子信息学院副院长刘敬彪等研制的电视抓斗和深海浅钻，在首次环球科学考察上被誉为“大洋一号”的“双手”。在300个日日夜夜里，这双“手”为科学家们从海底抓上了两吨多重的深海底热液硫化物、生物、沉积物、玄武岩等样品。
    “电视抓斗”是国家“863”计划、“十五”首批海洋资源开发技术专项课题——“海底有缆观测与采样系统”的深海取样设备，填补了国内空白。
  “电视抓斗”由抓斗机械结构、液压系统和深水动力电源系统、水下测控中心、万米同轴缆传输系统和甲板操作控制台组成，能把6000米深的海底图像实时传输到船上实验室，科学家们借助电视抓斗的“眼睛”，分辨、挑选适合采集的资源，并可以操纵电视抓斗，将样品从深海“抓”上来。
  　刘敬彪说：“杭电主要承担对电视抓斗的电子监控和图像传输任务。比如通讯部分，就是通过一根万米铠装同轴电缆，实现6000米海底图像和抓斗状态参数传输到甲板操作台的计算机上，同时将甲板操作人员的命令传输到水下测控中心。海上海下的信息传递就是仅仅通过这一根电缆实现的。”
    4000米下海底钻岩芯
    深海浅钻可在4000米的深海底钻取深达70厘米的岩芯，供科学家分析化验用。刘敬彪告诉笔者，这套装置是世界上第一台一次出海就获取了100多个深海岩芯样品的大型海底浅层岩芯钻探设备。它不但可在深海底比较坚硬的岩石上钻取岩芯，同时具有自动调平功能，可以在坡度30度以下深海海底工作。
    把实验室搬到海底
    杭电还研制了获取海底表层沉积物度身定做的、装了8个玻璃管、可以“观看”海底的“电视多管取样设备”；有防止从海底获取的样品因船上水压、温度的改变而发生变化，可直接在海底进行原位测量的“深海土工化学原位测试装置”，把实验室的工作“直接搬到了海底”；还有搭载温度、盐度、深度、PH值、甲烷含量、溶解氧、锰离子、铁离子等传感器的“拖体”监控装置等。





看看,咱们电子的科研实力,自豪不?